Původně zde byla někdy ve 14. stoletím vystavěna malá tvrz. Po roce 1562 byla obnovena Jindřichem Mikulášem Hasištejnským z Lobkowic. Později byla za Arnošta Karla Hrzána z Harasova přestavěna koncem 17. století na zámek. V minulém století byl zámek rekonstruován a upraven na rekreační objekt a v současné době je zcela nepřístupný.

Údlice, zámek Hrzánů z Harasova, vznikl barokní přestavbou z tvrze Lobkoviců. Architektonicky nevýrazný objekt se nachází ve stejnojmenné obci na Chomutovsku a t.č. není veřejnosti přístupný - slouží jako škola. Zejména mototuristé se u něj přesto mohou zastavit, třeba v rámci poznávání tak atraktivních památek Chomutovska jako hrad Hasištejn nebo zámky Jezeří či Klášterec nad Ohří.

Historie objektu:

První zmínka o Údlicích pochází z r. 1295, kdy náležela pánům ze Šumburku. R. 1358 je vlastnil Jan Parsifal z Haugvic, a tehdy se poprvé hovoří také o místní tvrzi. V letech 1387 – 1446 vlastnili Údlice páni z Valdenberku. Po r. 1446 připojili noví majitelé – Mikuláš a Jan z Lobkovic – údlické zboží k hradu Hasištejnu a údlická tvrz zpustla. Obnovil ji až Jindřich Mikuláš Hasištejnský z Lobkovic r. 1562. Nedlouho nato – r. 1588 – připojil Jiří z Lobkovic údlický statek k Červenému Hrádku. Dalšími v řadě majitelů červenohrádeckého panství byli Hrzánové z Harasova. Hrabě Arnošt Karel Hrzán z Harasova přestavěl na sklonku 17. století údlickou tvrz na barokní zámek. V pozdějších dobách sloužil zámek v Údlicích jako byty úředníků velkostatku a ve druhé polovině 20. století jako zemědělské odborné učiliště.

Exteriér, stavební vývoj:

Zámek Údlice je jednoduchá obdélná patrová budova, krytá valbovou střechou s vikýři. Střední vikýř v jižním průčelí je velmi výrazný. Fasáda je členěna lisénami a profilovanými římsami. Na zámek navazuje dvůr a malý park.

Interiér:

Zámek Údlice se dochoval v podobě jak byl popsán výše.