Klasicistní zámek francouzského typu vznikl v letech 1763 - 1769 s největší pravděpodobností podle plánu vídeňského architekta I.A. Canevala. Současně se zámkem byla v roce 1767 založena zdejší zahrada, která v první čtvrtině 19. století získala volnou přírodně krajinářskou dispozici.
V roce 1811 zdědil rájecký zámek Hugo František Salm, který se výrazně zapsal do kulturních tradic našeho národa jako vědec, organizátor a příznivec národního obrození.
V přízemí hlavní budovy zámku byly v podstatě zachovány reprezentační místnosti z poslední čtvrtiny 19. století, které však byly zčásti rekonstrukcí původního stavu z konce 18. věku. K těmto prostorám se přimyká rozsáhlá empírová knihovna.
V prvním patře zámku byla v 50. letech instalována obrazová sbírka Salmů, v níž převládají díla holandských a vlámských mistrů. Sbírka je doplněna o další díla z jiných zámeckých objektů. Vedle převážně západoevropských mistrů zastoupených jak originálními díly, tak i kvalitními kopiemi, se zde objevují také plátna českého barokního malíře Jana Kupeckého.
Zámecké zahradnictví vstoupilo do povědomí veřejnosti díky ojedinělé sbírce kamélií, která sem byla před třiceti lety převezena z Průhonic. Dnes již tradiční výstava těchto rostlin a květinových aranžmá se koná každoročně vždy koncem února.

Expozice

• 1. okruh - Kaple a přízemí (bezbariérový přísup): zámecká kaple z 18. století sloužila původně pro potřeby knížecí rodiny Salmů. Reperzentační pokoje, bohaté sbírky orientálního porcelánu, rytín, hudební sál, knihovna s 60 000 svazky.
• 2. okruh - 1. patro: zámecké interiéry, které sloužily jako obytné pokoje (ložnice, koupelna) doplněné o obrazy z období baroka a romantismu. Sbírky habáňské keramiky a italské majoliky.
• Kaple - Interiér zámecké kaple rodiny Salmů doplňuje výstava původních kněžských rouch a ornátů. V prostorách kaple jsou umístěny náhrobky, přenesené z farního kostela.

Zajímavost

Celý zámek je architektonickým skvostem, jediným na Moravě (podobný je pouze zámek Sychrov) . Přízemí je celé vybaveno původním mobiliářem. Rozsáhlý přírodně-krajinářský park.

Otevírací doba

duben: sobota, neděle, svátky 9⁰⁰ - 16⁰⁰
květen - srpen: denně kromě pondělí 9⁰⁰ - 17⁰⁰
září: denně kromě pondělí 9⁰⁰ - 16⁰⁰, sobota, neděle 9⁰⁰ - 17⁰⁰
říjen: sobota, neděle, svátky 9⁰⁰ - 16⁰⁰
Jindy pouze po předchozí dohodě.

Prohlídkové okruhy

S průvodcem 1. okruh - kaple a přízemí: původní reprezentační sály a kaple, 50 min.
2. okruh - 1. patro: původně obytné místnosti zámku, doplněné o sbírku obrazů, 45 min.
3. okruh - kaple, přízemí + 1. patro: prohlídka všech zpřístupněných historických interiérů, 90 min.

Kaple: samostatně.

Doplňkové služby

Konání svatebních obřadů.
Zámecká vinotéka s výběrem předních moravských vín, doplněná výstavou litinových kamen z 1. třetiny 19. století.
Prodej upomínkových předmětů, keramiky.
V letních měsících je součástí prohlídky zámku ukázka dobové hudby nebo historického šermu.
Noční prohlídky konané v letních měsících, jejichž součástí je historický šerm v interiérech i v exteriérech zámku, hudební, šermířské a taneční vystoupení skupin (nutná rezervace na tel. č.: 516 432 013).